未来“幽灵鲨”自主式无人潜航器应作为具备特殊能力的试验平台和各类设备的运载工具进行试验。从已经公布的照片上看,潜航器采用大展舷比艇体,正方形截面,估计长8-10米,直径1.8-2米。艇体头部有舱口和小窗,上部有较低的指挥台,潜航器头部有水平舵,尾部有不超出艇体尺寸的X形舵面,侧面有大型对比色面板,很可能这是目标设备大型舱段的盖子。
根据已知信息,“幽灵鲨”配备了大容量蓄电池和航行电动机,安杜里尔公司为其研制了独特的自主式操控系统,应该能够独立实现导航,跟踪水下态势,操控水面和水下状态的运动。在载荷方面,根据结构和战术用途判断,“幽灵鲨”将携带侧向搜索声呐,各类定位器或其他设备以跟踪水下或水面态势,也可以按照用户的需求灵活搭配。