按照设想，“波塞冬”如果用来袭击敌方海军基地或者纽约、洛杉矶等沿海人口密集城市，敌方将非常难以防御。爆炸不但能摧毁重要经济设施，还能通过造成大面积放射性污染，在敌方国家领土范围内造成毁灭性破坏，使其在很长一段时间内无法用于军事、经济或其他活动。

另外在2022年8月举行的俄罗斯“军队2022”国际军事技术论坛上，俄方还公开了“替代者-V”无人潜航器。当时“替代者-V”无人潜航器的模型与“大角星”号弹道导弹核潜艇的模型在同一展台上进行了展示，后者艇体尾部设有专用舱，可以携带和部署包括重型潜航器在内的各类无人潜航器。

“替代者-V”的排水量约40吨，长17米，外形很像小尺寸潜艇，采用流线型艇体，有几处突出的部件、舵面，尾部是喷水推进器的环形沟槽。“替代者-V”巡航范围可达800海里，由泵喷推进器推动，采用锂离子电池供电，还能够在载运船内和底部充电站充电。“替代者-V”能够模仿载人核潜艇和柴电潜艇产生的噪音，从而欺骗敌人追击无人潜航器。另外其任务还将包括搜索水雷、在冰封水域进行侦察，以及执行其他对载人船只来说危险或耗时的任务，如地形测绘等。

近年来，澳大利亚海军在本国工业部门的支持下也在从事重型无人潜航器的研究。2022年初美国安杜里尔公司澳大利亚分部中标，澳大利亚海军和国防部国防科技集团向其发放了研制和建造装备的两个合同。首个订单价值约1.5亿澳元（约1亿美元），规定建造3艘试验型Dive-LD自主式无人潜航器用于开展预先试验，当年12月首艘交付用户。根据第二个合同，安杜里尔公司应研制和建造3艘全尺寸重型无人潜航器（2022年12月12日澳大利亚宣布其名为“幽灵鲨”）。2024年4月17日，该公司宣布完成了首艘试验型“幽灵鲨”自主式无人潜航器的组装并下水。