其次同样采用轮式发射底盘的白杨和最新的亚尔斯虽然都属于轮式机动平台的定位，但是在技术上的差别还是比较大的。很多人会误认为全新一代的亚尔斯洲际导弹依然是白杨导弹家族的一份子，其实不是。全新一代的亚尔斯洲际导弹无论是导弹本体还是发射底盘都和之前的白杨导弹家族不一样，只不过在整车外观上很是相似，但是实际上内部技术完全不一样，简单来说的亚尔斯只是在外观上和上一代的白杨导弹很是相似，但是完全属于其升级替代版本。

比如全新一代的亚尔斯洲际导弹并不是白杨导弹的升级版本，而是白杨洲际导弹的升级改进版本白杨M洲际导弹的重大升级改进版本。白杨M洲际导弹相比白杨洲际导弹依然延续了前者的三级固体结构、单弹头、惯性制导整体设计，改变了固体燃料混合比使得白杨M的载荷更大、命中精度更高。

但是亚尔斯则不一样，其采用了莫斯科热能工程学院最新研制的新一代高比冲固体火箭发动机，不仅推力更大、质量更轻、而且推重比也更高，使得全新一代的亚尔斯洲际导弹威力更强、机动性更强、也更加先进，比如借助高比冲的固体火箭发动机优势其发射载荷更大，能够装载3枚30万吨爆炸当量的分导式核弹头，而且还混合了两枚欺骗式假弹头在内，不光使得其能够分别攻击三个不同作战目标，而且其具备末端机动变轨能力，推重比更高、比冲更大也使得其末端突防能力更高。

同时全新一代的亚尔斯洲际导弹的发射车也有一定升级改进，最早的白杨洲际导弹选择的导弹发射车是MAZ-7917特种底盘，不过该车在驱动形式上属于14*12轴驱动形式；发动机输出功率也比较低；后期的白杨M则升级为MAZ-79221特种底盘，发动机输出功率更大，驱动形式也真正的从之前的14*12升级为16*16全轴驱动，但是依然存在整车底盘重心过高、特别是托载导弹时重心大幅升高，严重降低了白杨M战略导弹的野外越野机动能力，所以我们会看到其在野外翻车的画面就是因为重心过高的问题。