最终面试的“悍马”在很大程度上归功于试验性的福特机械公司XR-311，这种车辆于1979年第一次出现。XR-311以钢管焊接的立体构架底盘为基础，动力为后置式的5.7L克莱斯勒V8汽油机。1970年，福特机械公司向美国陆军地面站实验室提供了两辆XR-311原型车进行评估。尽管美军对这种车辆印象深刻，并惊进行了324000千米的大规模测试，但由于紧缩性的国防政策，该项目未能继续推进，1978年，福特将XR-311的制造权出售给通用汽车公司（AM General）。
1977年，美军坦克-机动车辆及武器司令部宣布了XM996战斗支援车辆项目，用于替代M151执行某些任务。共有包括AM General在内的四家公司参与了该项目。然而该项目并未真正完成。在1979年，美军坦克-机动车辆及武器司令部颁发了新的规范。该规范要求具有良好的越野性能，能够携带大量的有效载荷，并提高对间接火力的生存能力。方案最初定名为XM998，最终称作“悍马”。
1981年7月1日，设计11辆XM998原型车的合同授予AM General公司、通用动力公司和泰来达因-大陆公司。这些原型车在马里兰州的陆军阿伯丁试验场进行了为期7个月的测试，最终AM General的原型车展现出了最佳的性能。
AM General公司于1983年3月22日获得了第一份生产合同，初次生产2234辆车，初始基本车型称作M998货物/人员运载车。
正式生产
美军坦克-机动车辆司令部于1983年3月22日向AM General下达了第一份“悍马”合同，要求在5年内以总价5980万美元交付2434辆车。截止到2012年底，AM General公司已经制造了超过281000辆车，每辆平均价格为50000美元。所有“悍马”的生产工作都在南本德附近的米沙沃卡工厂进行。
