探索者-1搜索者-1是搜索者侦察机的初始生产型。探索者-2搜索者-2是搜索者侦察机的改进型。1998年2月在新加坡航展首次公开展示。与前期型号相比,主要变化是加长了翼展,并使机翼适度后掠,发动机为61.9千瓦(83马力)的UELAR68-100转子发动机,螺旋桨为1.40米直径三叶螺旋桨。任务载荷(载荷与燃油)从165千克增加到210千克,升限达到6100米,最大起飞重量达到476千克,最大任务半径增加到170千米,最大续航时间增加到14小时。搜索者-2可以装备为通信中继飞机,能同时装备多种载荷。搜索者-1可以按照标准升级改进。