货物/人员运载车
M998A1、M1038A1、M1097A1/A2、M1113、M1123A2及M1152A1型
货物/人员运载车被视为“悍马”的基本型号，设计用于运载装备、材料和人员。可以有双座卡车。双排座位皮卡车和后部配有纵向长条座椅的运兵车。M998各种改型的总载荷为1136千克，M1097重型改型增大到2000千克，M1113又增大到2318千克。配备“士兵座位套件”时，该车可运载2人车组和8名乘客。在M1037 和M1042混凝土方舱运载型不再继续生产时，这项任务分配给M1152和M1152A1,其描述修改为“货物/人员/方舱运载车”：火炮牵引车的任务分配给M1097。为了满足增大的载荷，M1097和M1113改型拥有加固的框架、高强度的后弹簧和减震器、加固的控制杆、高强度轮胎和车轮，分动箱中也使用了较低速的齿轮。M1038和M1038A1都标配沃恩2 727千克电动绞盘；对于A2和更新的型号，这种绞盘作为选项。可以选择仅覆盖前座或前后座的软顶，也可以选择覆盖载货区域的高/低顶篷。塑料涂敷车门可以拆卸，可以配备冬季装备。M1152A1的装甲进行了增强，还可以接受厂制IAP装甲防护套件，车组人员可以在战场上安装它。M1123A2改型车是为美国海军陆战队制造的。
“陶”式导弹运载车
M966 A1、M1025A2、M1036、 M1045 A1A2、M1046 A1、M1115 及 M1167 A1
型“陶”式导弹运载车设计用于安装雷声公司的“陶”式反坦克导弹系统，发射装置安装在驾驶室顶部。后挡板是双转轴的，可以像常规的后舱门一样从上面打开，也可以从后方打开。A2型也兼做武器运载车。武器系统可以沿车辆中线两侧转动300度，俯仰角度为-10度~20度；后车身的形状设计为最大限度减小导弹排气损坏车辆的可能性。导弹由操作手使用十字瞄准具和操纵杆导向目标，标准的高能反坦克空心装药战斗部可以在3 750米的距离上摧毁坦克或装甲车；武器底座也可以用于发射BLAAM (碉堡、轻装甲和砖石建筑）战斗部，打击防御工事。在M1167型上，使用了改进的目标探测系统。不用于发射和设备操作时，载货区域一共可以存放6枚备用导弹。车上为发射手提供了一个小型高度可调平台，以便站在前排的两个座位之间。M966和M1036有一个硬顶，美国陆军将其描述为“基本装甲”——但是有些人嘲讽其为“心理装甲”——车门用凯夫拉材料加固，并使用了防碎裂聚碳酸酯玻璃窗。M1045和M1046改型有附加装甲；M1115和M1167加强了装甲，后者还可以加装原厂定制IAP装甲防护套件。M1036和M1046改型(包括对应的A1版本）标配绞盘；后续的型号中绞盘是可选装备。M1045和M1046型号及A1版本供美国海军陆战队使用。
武器运载车
M1025 A1/A2、 M1026 A1、M1043 A1/A2、M1044A1、M1109、M1114 及 M1151A1型
武器运载车在外观上和斜背的“陶”式导弹运载车类似-但是M1114可以从斜背左侧的格栅辨识出来，它设计用于在基座和旋转托架上安装一系列武器，在其813毫米直径的顶部座圈实现360度全覆盖；座圈有一个双折叠的圆形顶盖。A2改型也兼做武器运载车。旋转托架的设计可以安装M2HB12.7 毫米重机枪、M240 (FN MAG 58)或者M60 7.62毫米通用机枪，以及Mk19-3型40毫米自动榴弹发射器。任何武器上都可以附加被动式夜视瞄准具。和“陶”式导弹运载车一样，射手可以站在两个前排座位之间的平台上操作武器。M1025和M1026改型有“基本装甲”防护；M1043和M1044有附加装甲；M1109、M1114和M1151改型有增强装甲，后者还设计为可以加装原厂定制 IAP装甲防护套件。M1026和M1044包括M1044 A1)标配绞盘：后续的型号中绞盘是可选装备。M1043和M1044改型（包括A1和A2版本）是为美国海军陆战队制造的。
救护车
加长救护车M997A1/A2
M997救护车配备更大的集装厢式车身，基本装甲可以防护弹片和枪弹的攻击，可以容纳4副担架或者8个座位的组合，较高的车身提供了足够的净空,使医务人员可以在车内站立。后车身通过隔墙与驾驶室分离，有完整的供暖和空调设施，以及NBC (核、生物、化学）过滤装置，还有一部用于附属设备的独立发电机。救护车车身下方设计为斜面以保持离去角，将车辆后部的长度延长了 559毫米。
软顶救护车M1035 A1/A2型
M1035是专供美国海军陆战队使用的软顶野战救护车，设计容纳两人车组和两副担架或者3个座位的组合（两副担架上下布置）。它实际上是基本型货物/人员运载车的特制版本，车身配备了4个门和覆盖前座及后部区域的软顶。车上有一个使用燃油的加热器。车辆使用中央空气净化单元（GPFU)，具备全面的核生化防护能力。
基地保安/人员运载车
M1116 型
增强装甲型M1116以M1097A2底盘为基础，顶部有一个装甲炮塔，专供美国空军的安全部队使用。人工操纵的炮塔提供360度旋转能力，可以安装一挺M2 12.7毫米重机枪、M60 7.62毫米机枪、Mk19榴弹发射器或者M82A1巴雷特12.7毫米反器材狙击步枪，后者用于摧毁简易爆炸装置(IED)。4门车身的后部加入了备有方形顶篷的大型载货区域，可以容纳4人车组（包括一名枪手）及其个人装备、武器和弹药，还安装了一个大型供暖和排气系统。
方舱运载车
M1037和 M1042型
M1037和配备绞盘的M1042型设计用干运载S250或者S788标准EMI加固（可抵御电磁干扰）综合指挥所方舱（SICPS)。这种六面体方舱采用铝制结构，用特制支架固定在车辆后部；方舱运载车改型还配备了特殊设计的后挡板和重型空运保险扛。这种车辆配备了高负荷悬挂系统，并标配一部100安时交流发电机。
方舱运载车的早期版本（M1037)还用作“复仇者”防空导弹运载车的基础，安装电动炮塔，炮塔上安装两部导弹发射装置，每部备有4枚“毒刺”地对空导弹。
火炮牵引车
M1069 型
M1069为配备了大型载货区域的两座车，设计用于牵引M102或者M119105毫米轻型榴弹炮，并为炮手提供交通工具。驾驶室上方配备了一个炮兵储存架以存放火炮伪装网。弹药贮存架安装在载货平台上。该车安装了高强度的弹簧，牵引轴做了特殊加固。M1069可以和火炮一起挂在CH-57 “支奴干”运输直升机下。两用的M1097推出之后，M1069就不再继续生产了。
指挥控制/通用车辆
M1165 A1 型
M1165基于扩容的M1113，是一种装甲指挥控制和通用车辆，设计用于各种任务，包括指挥/控制和武装巡逻任务：它可以配备可选的武器底座和旋转炮塔，并且备有空调设备。M1165可以运载4人车组，也可以用作特种作战车辆。它标配车底和门槛装甲、挡风玻璃导流板下部装甲和能量吸收座椅。可以用两种附件提供附加装甲：“A”附件可以在工厂安装，“B”附件提供附加的子弹和地雷防护。还有可在战场安装的防碎片装备，为侧面、车门和轮舱提供更多防护。
非工厂改型
美国特种作战司令部（SOC)制造的地面机动车辆(GMV)或DumVee(“沙漠‘悍马’ ”）是非工厂制造改型的一个特别有趣的例子。GMV有4种不同的改型——GMV-R供美国“游骑兵”使用，GMV-S供特种作战司令部使用GMV-N供海军特种作战司令部使用，GMV-M供海军陆战队使用。改型的意图是为“特种部队”提供一种平台，可以在不同地形的中低强度冲突中渗透作战，同时提供无支持远程机动的能力。改型工作大约于 1990年开始，最初的车辆基于M998和M1026底盘。有些车辆参加了 1991年的第一次海湾战争和1992-1993年在索马里的战斗。1998年，美国莱特肯尼陆军仓库开始生产能将标准“悍马”改装为地面机动车辆配置的套件，2003年左右，生产垦提升到大约每周24辆。后续还进行了升级和改进，最显著的是悬挂系统。但是从2009年开始，随着美国陆军开始寻找能力更强的“悍马”替代品，需求逐步减小。
美国海军陆战队的“维修设备、联络、维护和维修”（SECM)车辆是另一种非原厂改型。SECM由罗得岛兵工厂在M1097A2或M1113的基础上制造，安装了带有卷边百叶窗的封闭式刚性后车身，用于携带工具、焊接和切割设备以及维修备件。内部布置贮存架，顶部行李架往往安装在驾驶室上方。
