而且它的速度也不慢，行进速度能达到7千米/小时，还能够攀越35度的斜坡，可以携带重量超过150千克的武器装备或物资，沿预设的简单路线行进，也可进行远程控制。

可以说，这款“大狗”的问世给了当时全世界亿点点的震撼，但是美军通过测试却认为，“大狗”的汽油发动机声音太大，容易暴露目标，而且系统太复杂，真到了战场上发生了故障，维修起来太费劲。

所以，后来美国军方就在2015年12月决定把“大狗”转入技术储备，而没有继续研发。而也正是在这一年，中国兵器装备集团公司推出了被称为“中国大狗”的仿生四足机器人。

这款“中国大狗”具备对地形自我感知，可以摆脱人工操控自主工作，它总重250千克，负重能力160千克，爬坡角度30度，最高速度1.4米/秒，续航时间2小时，它不但能驮运物资，还能承担侦察打击任务，同时也能运用到抢险救灾当中。

次年，解放军陆军装备部主办了一场“跨越险阻2016”地面无人系统挑战赛，其中就有一台名为“奔跑号”的国产山地四足仿生机器人发挥出色，获得了50米竞速和综合越野第一名。

在2018年的第十二届珠海航展上，就首次亮相了可用于战场侦察和运输弹药物资的小型军用四足机器人，还有的军工单位宣称已经开始研制能背负武器装备的四足作战机器人。