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解放军巷战都用上机器狗了？(3)
这是因为四足机器人的控制系统需要模仿生物学，要远比无人车的运动原理复杂得多，技术难度较大，在较长一段时间里都只能作为展示产品，而非军事领域的实用品。
最早的四足机器人是由上世纪90年代美国和日本的一些机构研发的，直到2005年，美国波士顿动力学公司推出了一款名为“大狗”的四足机器人。
这只“大狗”体型跟成年德牧差不多，以汽油发动机作动力，内部安装的计算机可根据环境的变化调整其行进姿态。
“大狗”的自我平衡能力极好，在一些公布的视频中可以看到，无论是实验人员用脚猛踹还是它自己在地面上打滑，都能经过一两个趔趄重新恢复稳定行走状态。
“大狗”全身分布有50多个传感器，具备对作战环境内较好的感知能力，并能接收和解读语言与视觉命令，此外，还能通过接受士兵语音指令，为其单兵装备进行快速充电等。
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