马斯克在社交平台上讨论了激光雷达对车辆辅助驾驶的影响。他认为，激光雷达会降低辅助驾驶的安全性，因为激光雷达和毫米波雷达之间存在传感器冲突，可能导致安全性下降。如果激光雷达或毫米波雷达与摄像头的结果不一致，将增加风险。这种传感器的歧义带来的不是更低而是更高的风险，这也是Waymo不能在高速公路上行驶的原因之一。

因此，特斯拉关闭了毫米波雷达以提高安全性，马斯克认为摄像头才是关键。国内一些车企高管也持类似观点。何小鹏表示，视觉识别能力远超激光雷达，未来视觉技术能够识别路面上可能扎胎的钉子和被挪动的沙井盖，而这些是激光雷达难以做到的。小鹏汽车自动驾驶产品高级总监袁婷婷进一步指出，激光雷达在远距离测量时能量密度衰减严重，信息密度低且容易受干扰，并不适合作为主要传感器。

然而，理想、华为、蔚来等车企则坚定支持激光雷达方案。理想CEO李想认为，中国汽车厂商保留激光雷达并不是因为技术问题，而是因为中国路况与美国不同。在中国夜间开车时，可能会遇到尾灯损坏的大货车甚至停在主路上的情况。在这种环境下，摄像头在无光条件下的可视距离只有100米左右，而激光雷达可以在完全黑暗的情况下看到200米的距离，有助于实现130公里/小时的自动紧急制动功能。