马斯克放话，最稳的细分赛道是它？人形机器人迎爆发！在特斯拉股价经历波动之际，马斯克深夜召开会议激励员工。关于人形机器人Optimus的进展，马斯克表示今年的目标是生产5000台，明年达到5万台，并且目前已有足够生产1万至1.2万台机器人的零部件。

这一目标对于特斯拉供应链中的核心企业如拓普集团、三花智控来说，意味着巨大的增量机会。凭借多年在汽车领域的技术积累和客户基础，这些企业在开拓第二业务时具有更强竞争力。自去年9月以来，这些公司的股价已大幅上涨，市值增长超过八成。

然而，近期机器人赛道热度有所下降，许多高位概念股开始回调。调整过后，真正具有确定性的机会将在何处？

如今，许多车企开始涉足机器人领域。在今年1月的全球消费电子展上，英伟达展示了由14家企业制造的人形机器人，其中包括小鹏汽车等6家中国企业。比亚迪也在去年年底传出招聘具身智能研究团队的消息，证实其在机器人领域的布局。此外，比亚迪与优必选合作，让后者的机器人进入比亚迪工厂工作。广汽、小鹏等车企也推出了新一代机器人。目前，已有近10家车企进入人形机器人赛道。

这些车企最初将人形机器人用于生产线，以提高效率并灵活应对市场变化。特斯拉在这方面处于领先地位，利用其在车辆设计上的丰富经验，从概念构思到设计、生产和验证全过程借鉴了汽车制造的经验。特斯拉计划于2025年开始小规模生产Optimus，预计到年底将达到数千台，最终目标是在2026年实现大规模生产并向其他公司提供服务。

人形机器人的零部件与汽车零部件在某些技术层面上互通。例如，新能源汽车使用的线控驱动、热管理、减速器等都可以迁移到人形机器人上。与成熟供应商扩展合作可以提升开发效率，同时根据机器人场景要求进行调整，有助于后续批量化购买和生产。

智能电动车和人形机器人可以看作是具身智能的前后形态，从驾驶场景走向更泛化的通用场景。这意味着汽车供应链未来将受益于人形机器人商业化，确定性很高。

执行器是人形机器人的关键部件，将电能转化为机械能，通过电机输出动力，经过减速器调节扭矩和转速，再由传感器监测运动状态，最后由控制器精确控制运动。电机驱动方式因其成本低、控制精度高而成为首选。特斯拉Optimus一代配置了14个直线执行器和14个旋转执行器，Gen2增加了颈部的两个旋转执行器，使用了无框力矩电机、谐波减速器等高精度零部件。

特斯拉的降本思路类似于造电动车，通过一体化关节设计减少制造时间和总体成本。高度集成的机电模块化关节相比传统系统有更高的功率密度、更轻的质量和更高的动态性能。根据马斯克的量产指引，预生产版本将在2025年开始限量供应，2025年底前将有数千个机器人在工厂使用，量产目标为2025年几千台，2026年5-10万台，2027年有望再增加10倍。

按照预期，执行器市场分别为12亿、164亿、586亿元。未来机器人灵活性和运动能力的提高将进一步扩大市场空间。有实力布局关节总成的汽车零部件供应商通常在汽车领域已有成熟的机电一体化经验和规模化交付能力。

三花智控和拓普集团等公司在这一领域具有先发优势。三花智控计划在钱塘区投资建设机器人机电执行器和域控制器研发及生产基地项目，总投资不低于38亿元。拓普集团于2023年7月拆分设立机器人事业部，凭借在智能刹车IBS项目积累的技术能力，切入机器人电驱系统及其他相关产品。公司已有两条电驱系统生产线投产，远期规划年产能100万套。

作为特斯拉供应链的重要成员，三花智控和拓普集团的股价在今年2月创下历史新高，市值分别达到1380亿和1279亿。然而，定价过快但基本面无法迅速兑现，随之而来的是股价回调。长期来看，关节一体化总成对人形机器人未来发展有着重要推动作用，汽车厂商加速布局明确，对于拥有客户资源和技术迁移能力的汽车供应商来说，这是重要的机遇。(责任编辑：卢其龙 CM0882)