“大卫弹弓”反导系统主要用于对付远程火箭弹和近程战术导弹。

而“大卫弹弓”则是中层防御的中坚，该系统由以色列拉斐尔国防系统公司与美国雷神公司合作研发，主要用于拦截射程70千米-300千米的火箭弹和弹道导弹。该系统的“斯达勒”拦截弹以以色列“怪蛇-5”空空导弹为原型，安装了由美国艾拉因特技术系统公司研制的补充固体燃料起飞加速器。拦截弹采用2级结构，第1级为固体火箭发动机，第2级是动能拦截器。其动能拦截器采用了独特的非对称轴设计，并采用先进的转向控制系统来提高拦截的敏捷性。动能拦截器的三脉冲火箭发动机能够在实施拦截的关键时机，如与拦截目标交会的时刻，提供额外的推力，以此来提高拦截效果。

高层的防御由“箭”式导弹系统担任。目前“箭”式已经有了3种型号。“箭-1”是试验品，并未进行实战部署。2000年10月，“箭-2”导弹防御系统正式服役。“箭-2”导弹为2级固体燃料导弹，弹长约7米，起飞质量为1300千克。其头部不可以分离，内装杀伤半径50米的定向杀伤爆破战斗部和复合自主导引头。在大高度时自主导引头采用的是红外工作机制，在有云层和小高度时采用雷达工作机制。一整套“箭-2”系统由4具自动发射装置(每具装有6枚箭－2导弹)、1部“绿松”大型相控阵预警雷达、战斗指挥和通信器材等组成，拦截高度8000～50000米，最大拦截距离90千米。

后以色列于2012年在“箭-2”导弹的基础上升级发展了“箭-3”导弹。“箭-3”同样为两级结构，但采用了高能火箭发动机，尺寸变小，取消了4个前翼气动舵，重量减轻一半左右，其拦截高度和最大拦截距离均有较大幅度的增加，最大拦截距离250千米，最大拦截高度150千米，其拦截弹最高飞行速度可达到9马赫。“箭-3”导弹采用的是动能拦截器，其中拦截器所使用的是具有矢量推进的火箭发动机。另外，由于采用了多模寻的器和更先进的制导控制设备等，主要用于大气层外拦截。