在1995年美济礁事件后，菲律宾便开始觊觎美济礁不远处的仁爱礁。中国南海研究院世界海军研究中心主任陈相秒对《环球时报》记者介绍称，当时菲军方内部经过讨论，认为既然菲方在美济礁上失利，就必须在南海得到相应的利益补偿，而实现这一目标的手段便是以“坐滩”的方式占领一座岛礁。

1999年5月9日，在美国轰炸中国驻南联盟大使馆的第二天，菲律宾派出二战时代的老旧军舰“马德雷山”号入侵仁爱礁，并以技术故障为由非法“坐滩”。面对中方多次严正交涉，菲政府不断狡辩，声称这只是意外事件，暂时因“缺少零部件”无法拖走该军舰。

广西民族大学东盟学院副院长葛红亮告诉《环球时报》记者，菲律宾之所以在1999年非法“坐滩”仁爱礁，主要有两方面考量：一是借美国轰炸中国驻南联盟大使馆一事绕开舆论关注，二是赶在中国与东盟开启“南海行为准则”（COC）磋商前占领仁爱礁，因为当时磋商的默认前提是各国不再占领新的岛礁。

2003年9月，中方得知菲在“坐滩”军舰周围修建设施后再次交涉，菲方辩称无意修建相关设施，并称其作为2002年《南海各方行为宣言》签署方之一，无意改变仁爱礁现状。但该承诺却被菲一再打破。2013年5月，菲“控诉”中国阻碍其对仁爱礁的人道主义补给，首次公开宣称其对仁爱礁拥有主权，进一步暴露了菲企图占领仁爱礁的野心。

菲律宾外交部2014年发表声明，公然宣称菲律宾当年用“马德雷山”号登陆舰在仁爱礁“坐滩”，就是为了“将该军舰作为菲政府的永久设施部署在仁爱礁”，企图以此为借口，继续拒不履行拖走该舰的承诺，进而达到侵占仁爱礁的目的。中国当即对此表示震惊，并重申绝不允许菲方以任何形式侵占仁爱礁。2015年7月，菲律宾公开声明，菲方正对“坐滩”军舰进行内部整固。从非法“坐滩”仁爱礁，到承诺拖走却始终食言，直至采取加固措施，菲律宾以自己的实际行动证明它就是第一个公然违反《南海各方行为宣言》的国家。