美国空军当时也认为，随着天基侦察技术和洲际导弹打击精度的提高，固定发射井的易损性正在增加。在上世纪70年代，美国空军也对陆基洲际导弹的部署方式进行了大量的论证和试验，当时认为，超级加固发射井具有很强的抗核攻击能力，但同时也认为，随着对手核导弹技术和侦察技术的进步，需要一种机动部署的洲际导弹。

“民兵”-3导弹试射。

经过论证，美国认为陆基洲际弹道导弹部署的主要原则包括：疏散灵活，具有较强的快速反应能力；很强的机动能力，令敌人难以发现和跟踪导弹系统的部署地点；具有较强的自主作战能力；随时准备从常驻地或预先选择的停留地点发射导弹；在遭受敌人首轮核打击中有较强的生存能力并进行核还击；较低的研制风险；能够在常驻地和停留地点对导弹核武器进行稳定的指挥。之后，在上世纪80年代，美国在部署发射井“民兵”-3洲际导弹和MX洲际导弹的同时，开始研制“侏儒”公路机动发射导弹和铁路机动发射的MX导弹。

得益于复合材料的使用和优秀的设计，代号“侏儒”的导弹至今仍是世界上重量最小的洲际导弹，该导弹采用四级设计（三级固体和末级液体发动机母舱），导弹全长约16.米，弹径约1.2米，最大起飞重量仅有16.8吨，可携带一枚重约200千克的MK21小型化核弹头，爆炸当量达47.5万吨TNT，最大射程1.3万千米。为了提高打击精度，“侏儒”导弹采用惯性导航+星光制导的复合制导能力，并且末段具备末制导修正功能，平均圆概率误差仅为182米，命中精度非常高。

“侏儒”导弹另一个特点是采用冲刺式发射方式，导弹发射车采用加固机设计，最大行驶速度88千米/小时。导弹发射车平时存放在加固防核洞库中，需要发射的时候以最大速度驶向发射阵地，这些阵地都是平时就勘测好的，很多的射击诸元都无需再经过测量，发射车进入阵地就可以马上执行发射任务。发射的地面设备具备包括软固定发射控制中心（SFLCC）、地面机动发射控制中心（GMLCC）及重复的C3网络构成的C3I系统，整个C3I系统通过高频与甚高频通信线路与机动发射车保持联络，其发射准备时间为15分钟。