在人工智能发展的过渡阶段，用少量有人机混编大量无人机组成作战编组是一种更现实可行的选择。2019年3月，美国“忠诚僚机”项目的首款无人僚机验证机XQ-58A“女武神”成功首飞，该型机将主要用于与F-35有人战斗机搭档作战，一架“闪电”2可指挥数架“女武神”执行任务。按照美国空军实验室的说法，XQ-58A能够在上千公里远外（其航程为5500公里，超过F-35A一倍）为F-35提供侦察和预警信息，并可携带远程导弹对空中和地面目标实施打击。

自杀式无人机已经成为一些中等国家的远程精确打击利器。

无独有偶，2017年12月13日，美国《国家利益》双月刊发表了一篇题为《俄罗斯针对F-22、F-35的“杀手”》的文章，指出下一代俄军空战系统很可能是由两架有人战斗机协同20至30架无人战斗机来编组构成。上述猜测很快被证明并非空穴来风，我们在2019年8月俄罗斯空军的“猎人”B无人机试飞中便看到其与苏-57有人战斗机编组飞行的画面，这立刻被外界解读为俄方正在为有人战斗机与无人作战飞机的编组使用做相关探索。

2020年8月底，在俄罗斯多地和亚美尼亚同时举行的第6届国际军事技术论坛上，俄罗斯克朗施塔特公司也公开展示了一款名为“格罗姆”的“忠诚僚机”，研制方称该型机可执行情报收集、对地打击和电子战任务，将用于与苏-35和苏-57搭档使用。

不过军用无人机发展的最终目标一定是拥有可取代飞行员的完全独立的人工智能，能够应付哪怕是近距离“狗斗”这样的最复杂空战环境。在视距内格斗任务中，电光石火间机载计算机必须用最短的时间做出最合理的战术决策，现有技术水平显然还无法胜任。但曙光已初现，2020年8月20日，由美国国防部高级研究计划局（DARPA）举办的“阿尔法狗斗”试验比赛正式落下帷幕，赫伦系统公司最终夺冠，并在虚拟空战中以5:0的压倒性优势击败了驾驶虚拟F-16战斗机的人类飞行员。赫伦系统公司在赛后表示，他们的AI算法已经进行了至少40亿次的仿真，并且积累了12年的经验。需要指出的是，“阿尔法狗斗”试验也包括了无人机与有人机的编组项目。