在改善韩日关系的政策下，韩国各级官员不断与日本加强接触。在6月底为期两天的北约峰会上，尹锡悦与岸田文雄会面5次。7月1日在回国的飞机上，这位韩国总统向随行记者透露，韩美日领导人一致认为有必要重启暂停许久的三边军事安全合作。在此次表态后，韩美日23名代表时隔5年再次参加美军举办的初级军官研讨会。韩国《韩民族日报》对此评论称，这可能是韩日重启军事合作的信号。

之后，首尔和东京之间的军事安全合作加速。9月1日，韩国国家安保室室长金圣翰与日本国家安全保障局局长秋叶刚男以及美国总统国家安全事务助理沙利文在夏威夷举行会晤，这是韩国新政府上台后三国国安首长的首次会晤。他们就定期举行韩美日导弹警报演习和导弹探测追踪演习达成协议。

以上述协议为依据，9月30日，韩美日在韩国东部公海举行5年来首次联合反潜军演。据韩媒报道，韩国国防部希望通过此次演练和后续措施将韩美日合作恢复至2017年以前水平。值得注意的是，此次演习地点距离韩日争议岛屿独岛（日本称“竹岛”）不到200公里。10月6日，韩美日还在该海域进行了反导演习，这也是韩美日首次连续两周在朝鲜半岛东部海域进行军演。BBC称，一些分析人士推测，韩日有关恢复韩日《军事情报保护协定》的谈判或在军演后提速。

除加强安保合作外，韩国政府在韩日历史问题上也十分“积极主动”。韩国外长朴振表示，韩方承认韩日2015年签署的《韩日“慰安妇”协议》为两国正式协议。韩媒指出，韩国全体国民都反对该协议，认为该协议为朴槿惠政府单方面草率签署。

韩国政府还对二战期间强征劳工案的所谓“代位清偿”方案进行研究。这个方案是指由韩国政府投入预算先向原告支付赔偿金，随后韩日企业自愿募集资金成立财团，韩国政府再向该财团行使求偿权。7月26日，韩国政府在未通知受害者家属的情况下向该国大法院提交意见书，拖延将涉案日企在韩资产变现进程。最近还有日媒称，韩日两国政府正在讨论韩企代替涉案日企捐款以补偿受害者的方案。