印度在阅兵式上展示的“烈火”-3导弹。

进入21世纪，印度自研和技术引进双管齐下，固体弹道导弹技术水平有了很大提高。“烈火”-2导弹改进出“烈火”-Prime，使用了复合材料发动机壳体、高精度激光陀螺和微型惯导系统、先进全数字计算机和分布式航电架构等诸多先进技术，性能全面提升。后来该导弹改名为“烈火”－4导弹，于2011年首次试射，接下来的7次试射也都连续获得成功，“烈火”-4导弹的射程提高到4000千米，从印度东北发射几乎能覆盖对手的整个本土，但对印度来说，抗衡周边大国显然还无法满足要求，于是射程更远的“烈火”-5导弹应运而生。“烈火”-5导弹是“烈火”-3导弹的衍生型号，它增加了一个第三级发动机，从而把导弹射程提高到5500千米，而非官方更是有8000千米射程的说法，足以从印度内地完整覆盖亚洲全部和欧洲部分地区。

与对手先进中远程以及洲际导弹相比，“烈火”-3和“烈火”-5导弹的技术还是比较落后的，而且“烈火”-5的射程，距离印度的大国雄心尚有一定差距，那么研制媲美美俄等大国的真正的洲际导弹就是印度的下一个目标，因此，“烈火”-6导弹的出现也就不足为奇了。早在2011年，印度国内就传出研制“烈火”-6洲际导弹的风声，有资料称是一种2米直径的3级固体洲际导弹，可能类似于“烈火”-2到“烈火”-4的技术演进路线，是一种更先进性能更强的大型固体弹道导弹。“烈火”-6导弹的射程将达到1万千米，非官方报道甚至提到12000千米甚至更远的射程，这样的导弹足以把五个核大国都纳入覆盖范围，为印度赢得与核大国平起平坐的国际地位和声望。

“烈火”－4导弹在2011年首次试射。