之后，针对R-11/R-17命中精度太差的缺陷，苏联从20世纪70年代开始研发新一代“奥卡河”（北约代号“蜘蛛”）近程战术弹道导弹，其最大射程达到了400千米，最大飞行速度9马赫，圆概率误差30～150米，性能在当时已经属于世界领先水平了。不过，在1987年美苏签订的《中导条约》中，时任苏联最高领导人戈尔巴乔夫不顾军方的反对，坚持将“奥卡河”战术弹道导弹纳入到条约之中。最终，该型导弹的所有发射车、弹体以及大部分设计资料等在美方人员的监督下，于苏联解体前夕被全部销毁。苏联近程战术弹道导弹的发展由此中断。

冲突初期，俄罗斯大量使用“伊斯坎德尔”-M导弹，但近几个月却很少动用。

苏联解体后，俄罗斯并没有被西方世界所接纳，依然被视为“敌人”。20世纪90年代中期，面对北约步步紧逼的东扩，俄罗斯决定重启研发新一代近程战术弹道导弹，这就是如今在俄乌战场上经常使用的“伊斯坎德尔”-M。该型导弹设计最大射程为480千米，与“奥卡河”一样，其经过改进后，射程也完全可以达到500千米以上。而且，“伊斯坎德尔”-M导弹发射车也能够兼容发射“伊斯坎德尔”-K巡航导弹（最大射程490千米）。

从性能上来看，“伊斯坎德尔”-M确实是当今世界上最为先进的近程战术弹道导弹之一。尤其是该型导弹的命中精度非常高，据俄方称圆概率误差最小可以达到5米以内，几乎与激光制导弹药相当。而且，该型导弹的毁伤威力巨大，战斗部重量最大可达800千克。但是，经过之前叙利亚战争以及2022年俄乌冲突数月的高强度消耗，俄罗斯陆军原本储备不多的“伊斯坎德尔”-M近程战术弹道导弹很可能所剩无几。