作者：郭舜

据俄媒近日报道，在最近的俄罗斯“陆军-2022”博览会上，洛巴耶夫机器人公司回顾了此前被搁置开发的RS1A3迷你战斗机器人项目，表示将计划恢复这一项目的开发，并介绍了其发展前景，项目完成和投入使用的时间尚未公布。

RS1A3战斗机器人原型机

RS1A3 MiniRex轻型综合战斗机器人项目的起源与发展

2016年，洛巴耶夫机器人公司推出了一款的轻型综合战斗机器人RS1A3，其原型机在“国际刑警组织-2016”展览会上展出。

RS1A3战斗机器人可应用于搜救行动、反恐任务、在城市作战中提供火力支援。RS1A3机器人重量约为23公斤，一次充电后可工作4至15个小时。RS1A3机器人尺寸小，结构轻巧，可装入背包中单兵携带。RS1A3机器人装备了机械手臂，通过控制其位置，操作员可以更改机器人的整体尺寸或改变载荷高度。RS1A3机器人能轻松自如地爬楼梯，举起重物，清理路障，适应城市中房间内复杂的地形。

RS1A3机器人攀爬楼梯

在侦察和战斗配置模式中，RS1A3机器人配备一个带有光电子设备和小型武器的组合模块。内置的火控系统包括可见光和热成像探测仪器、弹道计算机和自动目标跟踪器。其搭载的光学设备支持24倍光学放大，且配备激光测距仪，横风传感器以及弹道计算机。可以透过城市中复杂的房间窗户或停放车辆的车窗进行窥探侦查，经过精确计算后进行射击。此外，在所有战斗模式下开火指令只能由操作操作员下达，而非自动开火射击。
    在武器模块上，RS1A3战斗机器人配备一挺自动步枪，膛径为7.62×39毫米，其中弹药装载于标准AKM弹匣中，可装备实弹或非致命弹药。RS1A3战斗机器人通用版本的枪管长度为400毫米，突击版本为200毫米。武器射程分别为700米与400米。弹药。在后续版本中，武器可以由自动步枪替换为包括狙击步枪在内的其他武器。

武器升至最大高度的RS1A3战斗机器人

在能源续航方面，RS1A3战斗机器人为全电驱动。在移动并使用侦查设备或武器进行工作时续航时间为4小时左右。在固定点位进行侦查时，续航时间约为15小时。在使用方面，RS1A3战斗机器人遥控器较为小巧，方便携带，配有用于显示视频和其他信息的屏幕，且经过防爆处理。遥控器支持与机器人的双向无线通信，操作员可以在RS1A3战斗机器人遥控器上实时接收视频信号和遥测数据，在屏幕上可以进行操作，且并具有必要的实体按键，方便操作员根据侦测信息迅速准确做出操作。

RS1A3战斗机器人的战斗场景及未来发展

在未来，RS1A3战斗机器人主要应用场景为城市巷战。巷战、丛林战和登陆战并列的三大高难度作战形式，巷战最大的特点为作战区域在城市或者城镇中，作战地形极其复杂，其中分布着数量众多的建筑，形成了相当多的掩体。

对于巷战中的交战双方，在复杂的建筑群提供的掩体中发现对方，是巷战中决定胜负的重要问题。在斯大林格勒战役期间，进行巷战的苏德双方的重要战法之一就是派出大量的狙击手，使用"以静制动"的办法，抓住对方士兵从掩体中暴露的短暂时间进行狙杀，如今的巷战也不例外，而RS1A3战斗机器人的一个重要功能就是反狙击。

RS1A3战斗机器人可凭借其高精度传感器，在目视距离外提前发现隐蔽的狙击手，同时实时传输给操作员。操作员可以排查出整片区域的全部狙击手，从而可以实施定点清除，为后续部队进攻消除隐患，大大减少人员伤亡。

进行实战演练的RS1A3战斗机器人

另一方面，作为一款单兵即可放入背包携带的轻型机器人，RS1A3战斗机器人在实战中可以灵活使用，发挥巨大的实战效果。

自俄乌冲突以来，残酷血腥的巷战已围绕着顿巴斯的战略要地北顿涅茨克打响，俄乌的激战已进入白热化。据央视消息，卢甘斯克军事管理局局长证实，俄军已经控制了北顿涅茨克超过70%的地区，双方在城市里“逐街逐巷”开始争夺。在巷战当中，乌军总能精准确认俄军的位置，并将逼入地下室以手雷歼灭。这背后是凭借北约提供的准确情报信息。相比之下，俄军因战场势态感知能力较差，多次被乌军突袭，最终被迫从哈尔科夫撤退。

在此背景下，RS1A3战斗机器人可在实战中依托其出色的侦查能力以及灵活的机动能力，实时侦查战场情况并传输给操作员，同时上报指挥部实现情报共享，在巷战中发挥巨大作用。此外，凭借其平台携带的武器，并实现察打一体，战场顽存性高。

在2015-2016年，RS1A3项目原型机已经完成，并进行了测试。这为重启RS1A3战斗机器人项目打下了诸多基础。下一步的工作重点将放在项目设计的改进和完善，由于RS1A3战斗机器人的上个版本已经过去了近六年，许多此前设计的模块，特别是侦查组件与武器组件亟需更新换代。在未来，RS1A3战斗机器人将针对现代城市战争的新特点进行改进，持续强化其侦查侦测与火力打击能力，在未来的城市作战中发挥巨大效能。