然而，国会和外部观察员对海军在没有首先阐明其使用概念的情况下意图购买大量无人系统的热情进行了质疑。无论海军高级将领是否认可这些批评的有效性，只要没有国会的批准，海军的计划就将无法实现。

美海军制订未来无人作战框架

越来越多的担忧

 许多国会研究服务报告都涉及无人系统。大多数审查都集中在海军的无人水面舰艇(USV)计划上。这种区别对待的原因有很多，其中一个是因为空中、水下和地面无人系统是为离散任务而设计的，而USV具有更为广泛的作用。一位分析师描述了国会的担忧：无人水面舰艇的概念在国防部长办公室中风靡一时，美国海军也纷纷支持这一观点。但国会将在看到海军在基础方面取得进展之前，一直保持怀疑态度。

 在最近一次国会对无人水面舰艇矛盾进行探讨时，众议院海权和投射力量小组委员会呼吁限制采购任何大型无人水面舰艇（LUSV）的资金。海军将被禁止在大型无人水面舰艇上花费采购资金，除非他们有一个可行的计划，并且不会试图盲目开发这些技术。

 另一份国防出版物指出：海军尚未制定作战概念甚至口径一致的公开战略来对他们想要进行的投资进行背书。此外，国会对为依赖尚未完全开发的技术的平台拨款持谨慎态度。

 外界观察人士纷纷表示担心海军的计划——尤其是针对无人艇的计划——他们认为这一计划好听点说是混乱的，难听点说就是根本不切实际。一位国家安全专家写道：美国海军正在推进一个让其舰队建制更分散的计划，而在此计划中智能无人或自主平台将发挥重要作用。关于这些新系统的许多细节都未经披露，只能供外界想象。关于海军将如何维持大量无人系统的计划亦并没有在技术讨论中被提及。