飞机的“中枢神经”

飞控电传主控制律

运-20设计时要求采用全时域、全权限电传操作系统，好处是可以减少飞行员操作负担，实现无忧虑驾驶。为了攻克这一极其复杂的操控技术，航空工业一飞院和航空工业自控所等单位组成了联合攻关团队。而黑文负责的，是飞控电传主控制律，这是飞机的“中枢神经”，研制任务艰巨且困难重重。

黑文静刚参加工作时，国内飞控系统正向数字电传方式转变，缺少技术经验。还是普通设计员的黑文静主动向师傅专家“取经”，先后解决了解耦控制技术、重装空投非线性控制技术、边界保护控制及验证技术等难题，填补了控制律设计技术的不足。

2007年，运-20研制任务铺开，试验压力最大的那段时间，黑文静过起了“三点一线”的生活：每天穿梭于试验间、机上和设计大厅之间，很多时候凌晨两三点才回家，早上八点又要赶赴试验现场。最紧张的时候一天只能睡四五个小时。

运-20的单件空投重量达到几十吨，载重量突变的瞬间，飞机重心将如何变化？对飞机的稳定性、操纵性将产生什么影响？控制系统怎样保证飞行的安全与稳定？飞控系统是运-20最为关键的系统，既要保证空投空运货物的任务需求，又要满足乘员的安全可靠性要求。

2013年1月25日，中国自主研制的大型运输机运-20首飞的前一天，机组试飞员低声问黑文静：“明天就要首飞了，你实话实说，咱们的系统到底可不可靠？”黑文静明白，飞行员全靠控制律转化成数字信号来操作飞机，飞控系统的设计质量直接关系到飞机的飞行安全！想想前期的工作，她坚定地说：“万无一失！”是的，上千个日夜的反复验证，黑文静有这个信心。

1月26日，当鲲鹏展翅，在蓝天上划出优美的弧线时，黑文静激动地哭了。