三、第二阶段

2019年秋天开始准备试验第二阶段。计划在公海、沿长航线进行复杂的航行试验。舰艇应作为侦察、专用无线电技术设备、甚至武器的运载工具。依如从前，准备和最初试验是在十分保密的氛围中进行的，海军并不急于宣布结果。之后才进行了官方报道，表明这一项目已经取得了长足进步。2020年10月，“特种兵 USV”艇从加利福尼亚墨西哥湾海岸的常驻地出发，航线长达4400海里，穿越了巴拿马运河。舰艇几乎以自主状态完成了整个航程。只有巴拿马运河是个例外，穿越时不得不由艇员手动控制。2021年6月初，“游牧民 USV”原型艇完成了类似航行。尽管艇上的设备存在差别，但也成功完成了任务，再现了“特种兵”的成功。艇员控制下的航程仅占总航程的2%。九月初，五角大楼展示了已经变成“特种兵 USV”作战艇的战斗试验。艇上安装了四枚“标准-6”导弹的发射箱及配套设备。舰艇在自主控制下进入规定水域，完成了必要流程，对训练目标发射了导弹。这表明，“幽灵舰队霸王”项目潜力巨大。

四、曲终人散

几天前，披露了海军“幽灵舰队霸王”项目下一步计划的最新消息。据称，12月举行了展示性试验，期间再次检验了无人舰艇的可靠性、自主能力。此外，去年举行了海军有人、无人舰艇联合演习，共同遂行训练任务。
总之，近期的试验均已成功完成。查明了一些缺陷，需要在下一步发展新技术时加以消除。很可能，“幽灵舰队霸王”舰艇将改进、完善。以目前的状态几乎完全符合提出的要求，可以说计划取得了成功。因为“幽灵舰队霸王”计划圆满完成了既定任务，现在可以结束了。两艘无人舰艇并非无事可做。“特种兵”和“游牧民”试验型舰艇将交付“水面战斗发展分舰队”。海军将继续展开工作，进行新的研究试验。2023-2024年计划让无人舰艇以不同的角色参加海军演习。目前正在研究建造两艘类似舰艇。