“天弓”-2采用了类似俄罗斯48N6E导弹的无翼式气动布局，导弹长4.61米、弹径275毫米、弹重400千克，最大射程40千米，最大射高25千米。导弹在飞行初段和中段采用惯性和上行数据链指令制导，末端采用主动雷达制导，导弹战斗部为24千克多点起爆定向破片战斗部。该导弹除了可以拦截飞机、无人机等传统空气动力目标，还可以5千米/秒末速度短程战术弹道导弹以及巡航导弹。

导弹采用垂直“冷发射”方式，当导弹被发射药垂直弹射至离地约30米高度时，导弹发动机点火，每辆发射车装有8枚待发导弹。“天弓”-2防空导弹系统各个分系统均使用KM1002型高机动军用卡车。

“天弓”-2导弹系统的搜索/火控雷达为一部MFMTR X波段单面3D相控阵雷达。斜切矩形天线布置在雷达车方舱的顶端，行军时天线可以向前折叠刀雷达方舱全部，以降低雷达车的高度。由于该雷达采用了单面阵天线，为了实现全向覆盖，雷达配备了旋转机，转速为60转/分。该雷达采用X波段，采用电子波束控制方式，具有旁瓣低、主瓣强等优点，能同时探测和跟踪超过40个目标，并制导导弹拦截其中8个威胁较大的目标。

2012年，“天弓”-2导弹开始试射，之后韩国又开始研制改进型“天弓”-2导弹，进一步提升其作战性能。2017年6月，“天弓”-2导弹系统首次进行实弹测试，成功在空中进行了二次点火，以4.5马赫的速度飞行并击中40千米外的目标，2021年7月和8月，该导弹在韩国泰安郡安兴试验场进行的射击试验中准确击中了导弹和飞机目标，完成质量认证后进入量产阶段。

“天弓”-2防空导弹系统配备了相控阵雷达。

作为新世纪出现的新型中程防空导弹系统，“天弓”-2既吸取了俄式防空导弹的一些技术特色，也融合了一些西方国家先进防空导弹技术，总体水平还是可以进入世界先进中程防空导弹的行列。目前，韩国还在“天弓”-2导弹基础上研制了“海弓”舰空导弹，满足韩国海军的需求。