通常而言，水下滑翔机等无人潜航器搭载相关测量传感器，按照预先设定的航线采集相关海域的海洋温盐剖面等环境信息。多台水下滑翔机构成网络机群，实现连续时间、空间的三维环境参数获取。与锚系浮标、潜标、漂流浮标等组网观测，可建立自主式海洋采样网络。既可以为海洋环境保障和科学研究提供数据支持，也可以直接支持潜艇战、水雷战与反潜战等作战任务。

在美国Liquid Robotics公司官网上，有关海浪滑翔机用途的介绍中首先提到了反潜作战。在英国皇家海军一场无人装备演习中，Liquid Robotics和其母公司波音公司使用一个水下无人设备构成的网络探测、报告和追踪了一艘潜艇。

该系统除了用来追踪和探测水下力量，还可以用来探测水面舰艇。作为一种低成本的移动平台，可以执行24×7持续声学监测，进入或在目标区域运行的船只都可能会成为该系统的目标。

另一个功能就是作为情报监视与侦察平台。海浪滑翔机作为低可观测性的移动平台，可通过水下和水面的有效载荷进行超视距监视。

理论上讲，海浪滑翔机可装载水听器、合成孔径声呐等传感器，布防在重点目标海域，用于侦听敌方潜艇、水面舰艇、水中兵器和其他噪声信号。它可以长时间潜伏水体中执行任务，一旦侦察到相关信息，可以通过卫星系统报告获取目标的有关信息。

除了对于他国水面和水下装备进行侦察与监测之外，还有一种潜在用途就是对我周边敏感海域的水文气象条件进行长时间监测。特别是不久前，美国“海狼”级攻击核潜艇在南海发生撞上海底山脉事故之后，类似的海图测绘修正工作的必要性显得更加突出。