在成套引进美制武器生产线的同时，韩国又迈出了第三步，也就是与美国军工企业联合研发符合本国军队要求的武器装备，比如K1主战坦克、T-50高级教练机等都是这些项目的产物。通过“修理-引进生产-联合研发”这三步走之后，韩国国防工业终于积累了一定的技术实力，由此才有可能实现主要依靠本国力量来研发先进武器装备，其典型代表就是K9系列155毫米自行榴弹炮。

“十字军战士”155毫米自行榴弹炮。

当然，即便是所谓的“自主研发”，韩国军工企业主要做的工作也集中在总体设计以及系统集成上，核心零部件以及关键技术依然从包括美国在内的西方国家引进，这一点在K9系列155毫米自行榴弹炮的发展上有着充分的体现。这一做法的好处是不需要韩国自身从每一种武器装备所需的部件和技术开始研发，直接选用现成产品和技术，能够在很大程度上降低研发技术风险、降低研发成本。

不过，随着包括K9自行榴弹炮、K2主战坦克等武器装备的进一步发展，韩国军工企业目前已经将很大一部分财力、物力投入到核心部件和技术的研发上，以便代替进口核心部件，也就是说要尽可能提升韩国武器装备的国产化率。

韩国武器装备发展的第三个独到之处就是尽可能控制成本，以更高的性价比来赢得用户的青睐，与其他国家的同类武器竞争。比如，在K9系列155毫米自行榴弹炮的发展策略上，韩国重点抓住了火力与弹药通用化这一点，其他次要方面的性能都可以适当放宽以降低成本。同时，韩国对外的销售方式也更加灵活，无论是整车采购还是部件采购，乃至转让生产技术等都可以谈。再加上韩国军工属于军方体系并且不断对K9系列进行技术迭代，该炮逐渐成为目前全世界装备和销售数量最多、采购国家也是最多的155毫米自行榴弹炮。