近年来，面对以“见证者”-136和“天竺葵”-2为代表的低成本自杀式无人机，各国军方的传统防空手段多少都有些“水土不服”。比如，小口径高炮和中近程防空导弹虽然可以有效拦截自杀式无人机，但是效费比太低。特别是敌方采用持久战模式的“蜂群”无人机攻击时，防御一方很难承受大量导弹消耗带来的巨额代价。

尽管有些国家创造了以武装直升机以及低速固定翼飞机在空中拦截自杀式无人机的战术，能够进一步提升拦截效率以及降低弹药消耗，但仍不是最优解。于是，直到乌克兰“野蜂”公司研制了“毒刺”微型高速拦截无人机并且投入实战获得成功，才找到一种可以说到目前为止性价比最高的拦截方案。

“毒刺”出世

乌克兰“毒刺”无人机的成功秘诀在于：以一种成本比“见证者”-136和“天竺葵”-2这类远程自杀式无人机低得多（通常仅有1/10）的微型高速无人机，采用撞击的方式对前者实施拦截，使其失控坠毁。其实，在“毒刺”无人机出现之前，已经有人想到以动能撞击的方式，用无人机拦截无人机。只不过当时主要是用同为FPV的多旋翼微型无人机来撞击无人机，也取得了不错的效果。

乌克兰“毒刺”拦截型无人机已经在战场上广泛使用，用于拦截俄罗斯的自杀式无人机。

但是，当面对飞行速度达到180公里/小时的“见证者”-136这种大型无人机时，FPV多旋翼微型无人机无论是在飞行速度、飞行高度以及撞击毁伤效果等方面，都无法满足有效拦截的要求。于是，一种采用全新设计、在业内被称为“反无火箭机”的微型高速拦截无人机便应运而生，“毒刺”无人机就是其中的典型代表。