2021年，台“中科院”从台海军借调1944年建造的美制LST“高雄”号登陆舰，改为试验舰以测试种型号雷达和武器设备，安装了包括自制相控阵雷达、“海剑二型”舰空导弹和“海剑羚”近防导弹系统开始出海测试。“高雄”号上月1日完成测试后返回码头，并将在本月拆除全部测试设备恢复原样，交还台海军，并将于明年3月退役。

在台海军美制二战登陆舰上改装的“高雄”号试验舰，搭载了一系列台“中科院”研制的雷达和武器进行测试

在“高雄”号试验舰舰艉安装的独立雷达版本“海剑羚”12联装发射装置

据台媒报道称，“海剑羚”系统在这期间曾多次传出因“面临诸多问题”，使得台防务主管部门被迫同意延期，去年台“海军参谋长”邱俊荣也在立法机构承认“仍有精进空间”，而民进党籍民意代表王定宇则批评称测试“不能为了达标而达标”。另外有传闻称，由于“雄风二号”靶弹“行踪诡奇”（原文说法），因此出现过“海剑羚”雷达侦测不到，系统无法发现目标的状况。

目前尚不清楚台军方计划将“海剑羚”安装在何种舰艇上，一些岛内媒体与网民认为将替代美制“小榭树”导弹发射装置，但从目前情况来看，批量使用“小榭树”的“康定”级护卫舰在升级改装时，已经将原有“小榭树”位置更换为了垂直发射装置，因此也有人猜测可能首先用于同样装备了“小榭树”的“磐石”号补给舰，另一方面，台军未来的新造主力舰艇上，此前也并未显示出有安装这一系统的提前规划，比如正在建造的两艘“轻型巡防舰”，至少其开工仪式的渲染图上仍然显示配备的是“密集阵”系统，因此即便该导弹确实已经通过测试，想要大批量铺开仍面临许多工作。