据台媒报道，台当局防务主管部门下属“中山科学研究院”（以下简称台“中科院”）12月16日对外宣称，以“剑影专案”为名研发的“海剑羚”近防导弹系统在今年10月“顺利通过作战测试”。报道还表示，台军方人员透露称，“海剑羚”在测试中以“直接命中”的方式击落了靶机和“雄风二型”反舰导弹靶弹。

在被问及有关量产和部署的问题时，台“中科院”以“涉及防卫敏感事务”为由拒绝评论。而台当局防务主管部门负责人顾立雄则在今天接受采访时表示，“海剑羚”导弹经过作战测评之后“已经成功”，接下来将由台“海军”根据自身需求，量产并布置在相关载具平台上。

“海剑羚”与陆基“捷羚”导弹类似，均发展自台军“天剑一型”红外格斗空空导弹，由于台军舰艇普遍装备的“密集阵”近防炮射程短、多目标能力差、难以有效拦截新型反舰导弹，而美德联合研制的“拉姆”系列舰载近防导弹又难以获得，因此2010年代前期，时任台“海军司令”陈永康指示台“中科院”研制一款舰载短程防空导弹。2015年的“台北航太展”上，台“中科院”首次展示了一款类似“拉姆”的箱式16联装导弹发射器模型，这也是“海剑羚”外观最早对外公开。

2015年“台北航太展”上的“海剑羚”概念模型，据悉这种采用“密集阵”底座和转轴支架的16联装配置在后续研发中已被废弃

在后续2017以及2019年的“台北航太展”上，又展出了类似“海拉姆”、发射架带有搜索雷达的12联装版本。台媒报道称，这种12联装版本将在小型舰艇上使用，此外还将有使用舰上作战指挥系统控制、供大型舰艇安装的24联装版本，以及未来用于机场、重要设施防护的陆基版本。

2019年展示的独立雷达型“海剑羚”系统模型，已经接近于近期装舰试验的版本，近处为导弹弹体模型，采用了类似“天剑一型”导弹的前部弹翼，但改为可折叠设计