尽管缺乏锚机，动力系统也有问题，但台湾海军连日来开始推动“海鲲”潜艇密集海试。

“海鲲”号潜艇在今年7月完成第三次浮航测试后，随即进坞及泊港检修调校超过4个月，一直到11月27日才出海实施第四次浮航测试。负责该潜艇建造的“台船”表示，此次出海主要完成动力、航海仪器、潜望镜、声呐等系统的测试。但出乎外界意料的是，11月28日一早，“海鲲”号又从高雄港第2港口出海进行海测，连续两日出海“此前从未出现”。

报道描述称，“海鲲”号27日在外海测试到傍晚才返航，有别于过去多半在中午前后即结束行程。“台船”表示，27日测试主要聚焦在“主机与电力管理系统”及“整合式载台管理系统（IPMS）”两大重点项目，持续调校改正相关问题。直到下午5时许，测试课目才告一段落，“海鲲”号在天色逐渐转暗时返航，测试时间之长前所未见。

尽管开始连续海试，但按照原先计划，该潜艇应该在9月完成海试、11月底交付，如今却还依然还在测试最初步的浮航。台湾媒体对此猜测，由于交付时间确定延迟，台船因延迟交付将被判罚每天19万元新台币违约金。“台船”可能是因面临违约困境，要加速进行测试。

台湾防务部门负责人顾立雄11月27日表示，将视海测状况安排下一次出港测试，结果27日当晚就传出“海鲲”号将再次出海。28日早上的同一时间，与第四次海试同样阵容的“海鲲”号测试船队再次驶出高雄港，进行第五次外海测试。

台媒透露，预计“海鲲”号下次海试将转入潜航测试阶段，但这已经远远落后于计划。岛内军事观察家认为，接连两天的海试紧密排程显示出“海鲲”号正全面为后续潜航测试铺路，但无论是测试到天黑回航，或是连续两天出海测试，都是前所未见的状况，“因此前阶段浮航测试是否接近尾声，或是系统仍然需要整合，外界仍是众说纷纭”。顾立雄此前也承认，正常新潜艇的首艇建造测试通常要7年以上，而台湾当初只设立5年时间，“确实过于乐观”。