2024年1月，朝鲜公开的新型中远程高超声速导弹试射照片。

2024年1月，朝鲜试射了第三款高超声速导弹。朝鲜官方的说法是，此次试射旨在验证中远程高超音速机动型操纵战斗部的滑翔及机动飞行特点，和新研发的多级大功率固体燃料发动机的可靠性。韩国方面公布的信息，导弹飞行约1000公里后落入东海海域。日本防卫省则指出，导弹最大飞行高度至少有5万米。根据粗略估算，朝鲜新型中程高超声速导弹最大射程超过3500公里。从照片看，第三款高超声速导弹采用双锥体构型滑翔体。

朝鲜试射“火星-16”B高超声速导弹。

2024年2月，朝鲜试射了第四款高超声速导弹。根据朝鲜的说法，“火星-16B”型导弹是中远程弹道导弹。这是朝方首次成功试射该款导弹。根据朝鲜公开的信息，“火星-16B”进行了两次滑翔跳跃飞行，第一次弹道高度是99.8公里，第二次是42.5公里，滑翔距离为1500公里，滑翔速度12马赫。滑翔体采用乘波体构型，助推器有可能由“火星-18”洲际导弹的固体火箭发动机发展而来，“火星炮-16B”射程可能已经超过5000公里。

高超音速武器被认为是“杀手锏”，其集成了高速、高毁伤、高突防等诸多优势，不仅作战运用层面具有巨大价值，对未来战争态势的改变也具有深远的影响，已经成为军事大国或强国大力发展尖端武器。朝鲜近十年来，导弹技术发展非常快，推出了多种类型的液体和固体的弹道导弹，射程从几百公里至上万公里。在高超声速武器快速发展的当下，朝鲜发展助推滑翔高超声速导弹也是意料之中的事情，只是型号之多、进步之快让外界出乎意料。