“长矛”战术导弹采用履带式发射车。

夭折的“天马”

“青蜂”导弹成功激起了台当局研制中程弹道导弹的欲望。1981年“中山科学院”联合了空军航空工业发展中心，提出三个雄心勃勃的导弹计划，分别被命名为“天马”、“天弓”和“鹰扬”，其中“天马计划”打算发展一种可携带核弹头的中程弹道导弹（在该导弹基础上还计划发展出运载火箭，用于发射卫星）。“天马”导弹采用两级固体火箭发动机，最大射程1000千米，导弹采用惯性制导，1982年样弹完成了首次试飞，计划在1988左右完成研制工作。

“天马”导弹类似于美国的“潘兴-1A”导弹，若研制成功并服役，台军的远程打击能力将得到很大程度的提高，对大陆的威胁显而易见。不过当时中美关系发生了翻天覆地的变化，之前对“天马计划”睁一眼闭一眼的美国认为该导弹会成为中美交往的掣肘，在美国的要求下，“天马计划”下马。

美国的半路杀出让“天马计划”无果而终，但台当局并没有放弃对中程弹道导弹的追求，之后该项目改称“逖靖计划”，相关工作开始转入地下。上世纪90年代，为了替代“青蜂”导弹，台军又在“天弓-2”防空导弹的基础上研制“天戟”近程弹道导弹，据称，“天戟”也被叫做“天弓-2B”，弹长约9.1米，最大速度4.5马赫，最大射程约320千米，可携带一个200千克重的弹头，导弹采用惯导+GPS制导，命中精度高于“青蜂”导弹。与“青蜂”导弹采用固定式发射不同，“天戟”采用机动式发射方式，发射箱安装在轮式卡车上。

岛内研制的探空火箭。

台中程弹道导弹计划保密程度非常高，只能通过零零碎碎的信息综合分析其发展，转入地下的“逖靖计划”至今没有看到实实在在的成果。笔者认为，该计划进入1990年代后进行了多次变更，很可能融入岛内的航天计划之内。2003年，台当局决定将运载火箭作为未来太空科技发展的重点，研发100千克级小型运载火箭，计划在2004年-2018年发射10-15枚运载火箭。2003年后，岛内多次进行基于“天弓”防空导弹研制的探空火箭，很可能就是为了发展中程弹道导弹，毕竟运载火箭和弹道导弹之间只有“薄薄的一层窗户纸”。