经历两次试射失败之后，朝鲜11月22日宣布，侦察卫星“万里镜-1”号试射成功。这是2016年以来，朝鲜首次成功发射卫星。朝鲜最高领导人金正恩在现场观摩了卫星发射。

11月21日22时42分28秒，朝鲜国家航空航天技术总局在平安北道的西海卫星发射场使用“千里马-1”型新型运载火箭，将“万里镜-1”号发射升空。发射后705秒，即22时54分13秒，“万里镜-1”号顺利进入轨道。24日下午，朝鲜中央电视台播放了火箭点火发射及一二级分离的视频。

25日，朝鲜进一步宣布，“万里镜-1”号已拍下了韩国、美国夏威夷、关岛等“目标地区”的影像。在卫星发射当天刚刚抵达韩国釜山军港的美国海军核动力航母“卡尔·文森”号“也被侦察卫星捕捉到”。两天后，韩国国防部官员对媒体表示，韩国军方研判朝鲜军事侦察卫星“万里镜-1”号确实发射成功并入轨运行，但是否真的拍下卫星图像“不好说”。

11月21日，朝鲜平安北道，朝鲜最高领导人金正恩在西海卫星发射场观看侦察卫星“万里镜-1”号的发射。图/视觉中国

11月28日，朝鲜官方媒体报道称，朝鲜最高领导人金正恩收到了侦察卫星拍摄的美国白宫、五角大楼和诺福克海军基地美国航空母舰的照片。诺福克海军基地是美国海军设于弗吉尼亚州诺福克的一处军港，也是世界最大的海军基地。韩国首都首尔和美国军事基地，还被称为“主要目标区域”。

金正恩称这次侦察卫星发射为“宝贵的胜利”。他同“敬爱的妻子和女儿”共同出席了在平壤木兰馆举办的庆祝晚宴，又同“心爱的女儿”亲临航空航天技术总局与有功人员合影。不过，常陪同金正恩观摩洲际弹道导弹发射的妻子、女儿，此番并未出现在发射现场。金正恩在卫星发射后两次前往观看卫星图像，也没有“带家属”。