有意思的是，莫哈韦一词来源于美国加利福尼亚州都南部的一块沙漠区域，那里是世界上环境最为严酷的地区之一，气候干燥少雨，夏季酷热而冬季严寒，昼夜温差巨大，著名的爱德华兹空军基地和“飞机坟场”都设立于此。给无人机取名“莫哈韦”也是意指其与此前的MQ-1C和MQ-9相比，在严苛的作战环境下具有更强的生存能力。

为实现在简陋场地的起降，“莫哈韦”无人机的起落架进行了加强，配备了宽大的越野低压轮胎和加固的减震器。

美国军方对舰载无人机的发展最早可以追溯到2000年，当时美国国防先进研究计划局向波音和诺斯罗普两家公司各拨款200万美元，研究可用于高强度作战的无人机。初步成果就是波音的X-45A和诺斯罗普的X-47A。

X-47A外形像个梭镖头，是一种前缘比后缘更尖锐的菱形纯飞翼隐身喷气飞机，其机内的弹仓可以携带一枚225千克的炸弹。X-45A则采用了外形奇特的人字形，机体部分是拉长的六边形，两侧靠后的位置延伸出一对机翼，和X-47A一样没有平尾和垂尾，并针对隐身进行了外形优化，并拥有全尺寸的机内武器舱。

在X-47A和X-45A的基础上，又发展出更大更重的X-47B、X-45B、X-47C、X-45N等机型。而X-47B就是按照舰载机要求来设计，X-47B起飞重量和F-16相当，航程4000千米，极限留空时间在6小时以上。X-47B采用F100-220涡扇发动机作为动力。该机可以搭载2吨的炸弹。不过在2006年2月，美国国防先进研究计划局终止了X-45的发展计划，而到了2016年，美国海军X-47的无人舰载空中监视与打击系统计划也遭遇变化，最终缩水为舰载空中加油系统的MQ-25“黄貂鱼”舰载无人加油机。

而通用原子航空系统公司以现有无人机MQ-1C ER增程型“灰鹰”无人机为基础进行开发设计出了“莫哈韦”无人机，这极大地降低了研制成本和风险，并且通用公司还为该机研制了非常有特色的短距起降套件。相比于原机翼组件，该套件在于增大了主翼面积和翼展，并且增加了增升襟翼和两翼不对称折叠结构，尾翼组件也随主翼变化进行了修改。该套件能满足无人机在航母和两栖攻击舰上的起降要求，还不影响无人机通过升降机在甲板和机库内的停放。