室内定位是世界各国亟待解决的难题。

一方面，最适宜导航卫星的轨道,是高度约两万千米的中圆轨道，由于轨道高度较高，卫星信号到达地面时已经比较微弱。

另一方面，环境段里的地形地貌、山丘植被、房屋建筑、城市峡谷，特别是在室内、隧道、高架桥下、各种各样的覆盖遮挡，都可以影响或干扰，甚至屏蔽卫星信号。

【注，城市峡谷是一种类似自然峡谷的都市环境。以街道切割周围稠密的建筑街区，特别是摩天大楼，从而形成人造峡谷。】

国际欧亚科学院院士、灾备技术国家工程实验室主任、北京邮电大学教授邓中亮接受瞭望智库专访时表示：“目前卫星定位导航，利用四颗卫星就能算出你的位置，定位的精度可以达到十米左右。但想要进一步提高精度到米级、分米级、厘米级，就必须有星基、地基等增强体系。不过这些增强信号，在室内、地下、城市峡谷等区域还是无法实现精准定位。”

大多数人一生80%的时间都在室内，这就意味着我们大多数时间都享受不到精准的定位服务。

邓中亮在多个公开场合提及前述石景山火灾一事，不禁感慨：卫星导航与千行百业，就差这么“最后一公里”。

以井下救灾为例，大量矿难事故调查表明，因火灾、爆炸等事故导致的瞬间死亡人数只占伤亡总人数的少部分。绝大多数矿工，是因事故发生后，不能及时逃离充满高浓度有毒有害气体的现场而窒息或中毒死亡。此外，全国有近30万家危化品生产经营单位。其中安全保障能力相对较弱的小化工企业占比较大，如果可以融合室内外无缝高精度位置信息，将有望大幅提升复杂环境的隐患感知能力，支撑实现事故主动预防。

2