豹1主战坦克刚一投产，保时捷（Porsche）公司就获得了一项进一步发展豹1坦克的合同，以提高该坦克的战斗效能。1967年该合同期满时恰逢德国与美国已经在联合研制MBT-70坦克，联合发展计划不允许任何一国从事自己的坦克发展。然而，德国为豹1坦克研制了提高性能的新部件，其中一些部件为研制新坦克创造了条件。1968年，克劳斯·玛菲公司获得了一项价值2500万德国马克的合同，制造2辆新坦克样车。这种新坦克与后来的生产型豹1A3/豹1A4坦克相似，装有改进型火控系统、不同的稳定装置、新型发动机和传动装置，还装有1门105mm线膛坦克炮、1挺7.62mm并列机枪和1挺7.62mm高射机枪。
1969年，当德国和美国联合研制的MBT-70坦克还停留在样车发展阶段时，德国便利用MBT-70坦克部件发展了一种牡野猪（Eber）试验坦克，克劳斯·玛菲公司制造了2辆样车。然后，在此基础上又研制了一种叫做野猪（Keiler）的新型试验坦克。1970年MBT-70坦克计划告吹，德国便作出研制豹2坦克的决定。1972～1974年间，克劳斯·玛菲公司制出16个车体和17个炮塔，所有样车均装有MBT-70坦克的伦克（Renk）公司传动装置和MTU公司的柴油机。
预计产量：德国（2125辆）、荷兰（445辆）、瑞士（380辆） ，西班牙（108辆），瑞典（280辆），丹麦（51辆），挪威和奥地利（数量不详）
10辆样车装有莱茵金属（Rheinmetall）公司的105mm线膛炮，其余样车安装莱茵金属公司的120mm滑膛炮。2辆底盘车装有液气悬挂装置，但最终被采用的是带有摩擦减振器的高强度扭杆悬挂装置。样车上装有各种型式的火控系统，其中1辆样车的炮塔顶上还装有1门20mm遥控高射炮。样车于1972～1974年进行了部件系统技术试验，然后进行部队试验。1975年2～3月在加拿大进行冬季试车，1975年4～5月在美国尤马（Yuma）试验场进行热带沙漠试验。豹2坦克样车试验情况为：
