为了支援勒克莱尔坦克，GIAT首先在1994年推出勒克莱尔的装甲回收型（ARV），接着在1997年开始研发简称E系列（Engineer）的勒克莱尔工兵车系，包括EPG装甲工兵车、PTG装甲架桥车以及可供ARV、EPG使用的KD-2模块化排雷套件等。
装甲回收车
勒克莱尔ARV装甲回收车：此车于1994年推出，任务包括拖救、抢修抛锚在战场上的勒克莱尔坦克或其他战斗工兵的任务。勒克莱尔ARV沿用与勒克莱尔的底盘底盘设计，但车体增长，承载轮增为七对，此外也省略了炮塔。车上的工兵装备都由莱茵金属陆地系统部门（Rheinmetall Land System）制造，车头左侧设有一具回旋范围达270度的伸缩液压吊臂，能举起30ton的物体，故可吊装勒克莱尔坦克的动力包件或炮塔总成。车上主绞盘钢缆长180m，拖曳能力达35ton，辅助绞盘则有1.5ton的拖曳能力。此外，车身前端有一具液压铲，能推土构筑防御工事，在使用机械吊臂时则支撑地面以稳定车身。
装甲工兵车
勒克莱尔EPG装甲工兵车：用于支援装甲部队作战，与勒克莱尔ARV保有70%的共通性，任务包括除雷、构筑射击阵地、挖掘壕沟、构筑障碍工事等等。勒克莱尔EGP的底盘与ARV型相同，也配备相同的液压铲、吊臂与绞盘系统，不过吊臂前端可更换吊桶、钻头、抓钩或铁鎚等配备，或于车体后部搭载填壕柴束等铺路/阻绝器材。此外，勒克莱尔EPG的车顶加装一门用来爆破工事或障碍的142mm迫击炮，车上携带100发迫炮弹。
装甲架桥车
勒克莱尔PTG装甲架桥车：配备英国维克斯（Vickers）公司的通用架桥装备（Universal Bridge Launching Equipment，UBLE，与酋长式AVLB相似），可选择跨距26m的10号桥身或跨距13.5m的12号桥身，均为剪式桥。此外，GIAT还自行开发了一种专为中东环境设计的桥身，桥身呈中空弧形以跨过油管。
装甲排雷车
KD-2模块化排雷套件：可供勒克莱尔ARV、EGP使用，包括一具英国Pearson制造的FWMP车头除雷犁、一组GIAT的DEMETER磁讯号引爆器、一套Pearson的带路者（Pathfinder）雷区路径标示系统（携带100枚可重复使用的标竿，以压缩空气打入地面，供后续部队识别路径），以及两组设于车尾的波兰制Pronit火箭排雷索（排雷索长110m，以火箭射出后能引爆4至8m外的地雷），或者选用GIAT开发的Minotaur火箭排雷索。FWMP除雷犁安装于车头推土铲的的位置，故使用前需先卸下原本的推土铲。勒克莱尔ARV可用吊杆完成KD-2套件的装卸，加装后吊杆与绞盘仍能操作，故保有拖救、维修的能力。
城镇套件车
AZUR城镇战套件：此种名为城镇战（Action en Zone Urban，AZUR）的套件乃由GIAT研发，在2006年6月的欧洲陆军展中首度公开，用于强化勒克莱尔坦克的城镇战能力与存活性。防护方面，AZUR套件在车体两侧、车尾与炮塔后端加装装甲套件，包括侧裙先进复合装甲板，车体两侧、车尾与炮塔后部均加装栅栏装甲以抵挡成形装药弹头，发动机舱顶部还加装装甲板以提高防护性能 ，此外还在底盘后部加装可抛弃式的置物箱。武装方面，AZUR套件引进遥控机枪，使车长不必暴露出车外就能有效操作，此外还包括供120mm坦克炮使用的软性目标杀伤用高爆弹，以及供GALIX多用途发射器使用的镇暴/驱散用新型非致命弹药。
此外，AZUR套件还改良了勒克莱尔近距离与高仰角观测能力，以有效察觉躲在制高点或近距离掩蔽处的敌方人员 ，并且在车体外部安装供外部步兵联络车内的电话。在野战环境下，AZUR套件不需要任何特殊工具辅助，就能在半天之内由步兵完成安装，使勒克莱尔能根据任务性质与威胁强度的不同迅速变换坦克的防护构型。
