1994年，解放军总参兵种部和兵器总公司先后举行两次“第三代坦克火控系统研发方案评审会”。在1994年8月，两辆第三代坦克原型车于南方测试场地进行湿热环境适应性验证，测试中两辆原型车完成16个测试项目，总共行驶了3800公里，并发射大量各型炮弹；随后在9月，两辆原型车运至北京槐树岭地区进行可靠性与渡河测试。在1995至1996年，3辆原型车于黑龙江塔河县北方试验场进行寒带地区操作测试。
1996年初，兵种部第三代坦克型号办公室在包头召开设计定型协调会；同年5月，617厂展开第三代坦克正式原型车的总装工作；同年12月3日，研发单位在解放军装甲兵装备技术研究所试验场隆重地将第三代坦克研发计划移交给军方实验部队。至此，99式主战坦克正式定型。
