1968年,英国军用车辆工程设计院(MilitaryVehiclesandEngineeringEstablishment)制造了1辆装有外装火炮的坦克样车;1971年在另1辆以奇伏坦为基础的坦克上安装了乔巴姆(Chobham)装甲,该坦克型号为FV4211。1974年,伊朗向英国订购了707辆经现代化改造的奇伏坦MK5P坦克,同时提出增加发动机功率的要求,从此以后英国便开始了FV4030坦克系列的研制工作。由于时间紧迫,经两国商定,由英国先生产187辆装有改进型电子操纵传动装置并提高了燃料储备能力和抗地雷能力的FV4030/1型坦克,然后生产125辆安装882kW(1200马力)发动机和TN37型传动装置的FV4030/2型坦克。当伊朗看到FV4030/3型坦克方案时便决定停止购买FV4030/2型坦克,改为订购1225辆FV4030/3型坦克,但因价格上涨过快和伊朗国内发生政变,订购合同未能兑现。1978年9月,英国国防部和利兹兵工厂签订了一项价值3亿英镑的243辆挑战者坦克的生产合同。该坦克是在FV4030/3型坦克基础上发展的。1982年12月,英国陆军参谋长代表军方接收了挑战者坦克,这标志着利兹皇家兵工厂做好了生产该坦克的准备。1983年3月,利兹皇家兵工厂向英国陆军交付了第一批挑战者坦克。1984年6月,英国陆军又订购了足够装备驻联邦德国莱茵陆军第五团的64辆挑战者坦克。1985年3月,皇家轻骑兵部队全部用挑战者坦克装备。1985年6月,英国陆军又订购了18辆挑战者坦克。该坦克分别在阿布扎比(AbuDhabi)和沙特阿拉伯进行过几次试验。1986年6月,皇家兵工厂武器与战车分部(RoyalOrdnanceWeaponsandFightingVehicleDivision)按管了原来由皇家武器装备研究与发展院(RoyalArmamentResearchandDevelopmentEstabishment)负现的该坦克的设计及设计后的服务工作。