1985年，总参、科工委发出“359号”通知，要求“从作战使用任务和我国 国情出发，吸收国外技术，在战术、技术、经济性、四化等方面，抓紧新型小口径枪族的论证工作”。为落实总部指示要求，1986年，我国再次进行口径论证，经过对三种小口径武器和弹药大量的对比试验和分析，1986年 11月，提出了采用5.8毫米口径，可以发展成一种口径，五种枪械(自动步枪、班用机枪、短步枪、通用机枪和狙击步枪)，通用两种弹(普通弹和机枪弹)的小口径枪械系列，能大幅度提高我军轻武器弹药通用化程度，显著增强步兵分队的作战能力。1987年，中央军委召开常务会议讨论小口径枪族口径问题，与会者一致同意“选定5.8毫米口径，发展新一代小口径枪族”。至此，经过中央军委两次决策并最终确定。
1987年，我国第一代小口径步枪完成设计定型，正式命名为QBZ87式5.8mm自动步枪（简称87式自动步枪）和DBP87 式5.8毫米普通弹，并开始少量试制，配发部队试用和征求意见。87式自动步枪被列为国庆40周年阅兵装备。87式枪族采用工程塑料弹匣、小握把及护盖，新设计了剑形刺刀。由于存在尺寸偏长、重量偏大、工艺落后等问题， 87式枪族只生产少量装备四个军区部队试用。87式枪族是中国小口径步枪的开端，解决了发射小口径枪弹特有的技术难点，为中国实现小口径化做出了历史的贡献。
1989年，根据部队试用所提的意见，87式自动步枪不能完全满足军方使用要求，因此部队使用部门又提出研制第一代5.8mm小口径班用枪族，并提出更高的战技指标要求，这次研制新枪汇集了工厂、院校、研究所和使用部门的科技人员所组成的联合队伍。
1995年，经过6年时间的研制，新型枪族中的自动步枪和轻机枪设计定型，分别命名为QBZ95式5.8mm自动步枪（简称95式自动步枪） 和QBB95式5.8mm班用机枪（简称95式班用机枪）。1997年，QBZ95式5.8mm自动步枪和QBB95式5.8mm班用机枪作为解放军驻港部队的配用武器首次露面，后来又增加了短枪管的QBZ95B短突击步枪，这三种武器被简称为95式枪族。如今95式枪族及其他5.8mm口径班用枪族已经大规模装备部队，由于某种原因还没有全面替换81式枪族。
