德国是世界上第一个装备52倍口径155毫米自行榴弹炮的国家后，1998年，韩国陆军将XK9定型为K9。已组建了第一个炮兵营，包括3个炮兵连，每个连装备6门K9自行榴弹炮。
多年来，韩国自行火炮的主力一直是美国M109A2式39倍口径155毫米自行榴弹炮。80年代末，为满足21世纪的作战需求，韩国陆军拟定了对新型52倍口径155毫米自行榴弹炮的要求：集团军纵深火力支援；以质量上的优势弥补数量上的劣势；以更远的射程在山地区域进行有效的火力支援。
2010年11月23日，韩国延坪岛突然遭到朝鲜方面猛烈炮击，造成至少两名韩国陆战队员死亡，军方和平民数十人受伤。
在延坪岛炮击事件中，岛上守备部队装备的K-9自行火炮在战斗中发生故障，导致韩军在炮击中极为被动，无法压制朝方火力，造成重大损失。
