1989年，韩国防卫发展局开始进行新型自行榴弹炮的研制工作。关键性要求包括提高射速、射程、射击精度及缩短行军/战斗与战斗/行军转换时间以及高机动性等。所有这些将使武器系统的战场生存能力大大提高。经过竞争，韩国三星造船与重工业公司成为新型52倍口径155毫米自行榴弹炮的主承包商。
第一门样炮于1994年完成（型号为XK9），随后，在全尺寸研制阶段又制造了3门试生产型火炮系统，其中第3门完成于1998年。在样炮试验中，新型自行榴弹炮的机动性和射击可靠性得到了检验，截至1998年底，累计行程18000千米，发射弹药12000发。
不过，该炮的发动机是德国MTU的原装货、变速系统来自美国艾利逊公司、悬挂装置来自英国艾尔·洛格公司、火控系统来自美国霍尼韦尔公司，再加上莱茵金属的炮管，也算是三星“十年磨一剑”的极品混血儿了。
