M109,第一种服役的车型,炮管较短,带双挡板炮口制退器,后部带清烟器,最大射程14600米;M109A1为换装新型的较长炮管并进行了一些其他改进的M109,最大射程为18100米(发射标准榴弹),M109A2在M109A1的基础上又进行了一些改进;M109A3为M109A1的改进车型,进行了一系列改进,如采用新型火炮支架并提高了RAM-D(可靠性、可用性、可维修性和耐久性);M109A4为M109A2或M109A3的改进车型,对三防系统等进行了改进;M109A5为M109A4的改进车型;M109A6是为美国陆军生产的最新车型,也称“帕拉丁”,首批生产车型于1992年完成。该车进行了众多改进,包括采用新型炮塔和更长的炮管、自动化火控系统、升级型悬挂装置,并改进了装甲防护能力;M109A3G即德国陆军M109G-进行了众多改进,如采用新型火炮;M109L,意大利将其使用的M109换装FH-70的火炮,称为M109L;M109AL为M109的以色列车型;M109中国台湾车型,采用M108/M109底盘,但无炮塔,155毫米火炮装于开放式支架上。采用牵引式M114的火炮,炮管较短。更新一些的车型采用新型火炮,炮管较长;M109L47,修改后的M109,采用47倍口径炮管,专为阿拉伯联合酋长国制造;瑞士使用的M109车型正换装47倍口径炮管;M992野战炮兵弹药补给车,装备沙特阿拉伯、西班牙、泰国和美国。该车采用M109底盘,车体后部完全封闭,携带155毫米弹药并在待发位置为M109自行火炮提供弹药;FDC,火力指挥中心或火力控制中心,采用与M992相同的底盘和车体。装备希腊和中国台湾。