埃斯珀的防长任期仅持续了17个月，导致他“提前下岗”的主要原因之一就是与前总统特朗普发生了重大分歧。去年夏季，“非裔跪杀事件”搅得全美抗议及暴乱事件频出，特朗普拟部署军队平乱的想法遭到埃斯珀的强烈反对，埃斯珀的忠诚度遭到了共和党内的广泛质疑。此外，埃斯珀反对美国从阿富汗全面撤军。

特朗普在2020年总统大选失利后不久，通过社交媒体发布消息将埃斯珀解职。几名防务消息人士此前透露，当时，埃斯珀与特朗普的关系日益紧张，而埃斯珀在几周前就准备了一封辞职信，曾试图“体面地退出”。

在这部回忆录中，埃斯珀形容自己在任期内遭遇了“前所未有的民事骚乱、公共健康危机、境外势力的威胁以及国防部的转型”，更在书中提到有关“白宫有意不受宪法管控”的细节。《纽约邮报》称，这将是又一部“和盘托出”、类似“白宫揭秘”的作品。

据美国有线电视新闻网报道，因前官员要出书而与原单位打官司的闹剧并非没有先例：在埃斯珀之前，美国前国家安全顾问博尔顿在《事发之室：白宫回忆录》中大爆特朗普的“黑料”而被美国司法部起诉，不过在拜登出任总统后，美国政府撤销了对他的诉讼。