光箭-21A还搭载了相控阵雷达和红外侦察系统，其中，相控阵雷达能在1分钟内完成全空域扫描，探测距离和跟踪瞄准距离大于8千米，能在无人机远距离时就发现目标，为后续打击留有充足时间。

红外侦察系统则能在复杂电磁环境中实现被动目标捕获和跟踪，哪怕是雷达隐形目标、间歇性发出电磁信号的无人机，也能精准锁定，两款探测系统协同工作，让它在复杂环境中也能精准捕捉目标，不遗漏任何低空威胁。

而且光箭-21A的整套系统集成在标准化方舱内，由8×8重型越野卡车承载，在行进过程中也能持续开火，有效降低了敌方火力威胁的风险，为机动部队提供随行防御。