1979年6月，航天工业部二院提出《远程反集群坦克武器系统方案初步设想》，代号红箭-10；1980年4月，国务院和军委同意二院进行红箭-10的可行性论证。在“高精度、低成本、立足国内”的指导思想下，采用毫米波雷达制导的红箭-10陆续完成了原理性实验和系统技术攻关：到1985年之前，红箭-10模型弹和遥测弹共试射20余发，并计划继续开展其他末制导模式的研制验证。
▲颇为罕见的老红箭-10试射照片，从不够理想的试验结果来看，毫米波雷达技术对于当年的中国军工来说，的确难以攻克。与此同期，航天部三院和139厂联合推出了一个激光驾束制导远程反坦克导弹方案，但同样没能取得成功
1986年7月31日，航天工业部向国务院和军委上报《“七五”计划纲要和后十年设想》时，红箭-10仍以“反集群坦克导弹”之名出现在“后十年奋斗目标”中。但随着80年代末中苏关系的正常化，“钢铁洪流”已经不再是中国陆军面对的最大敌人，国产反坦克导弹总体研发放缓；而对于此时型号任务繁重、在反坦克导弹领域又缺少经验的二院来说，又缺乏资金去自行完善仍有多项子系统亟待攻关的红箭-10，外贸客户也对这种远程反坦克导弹不感兴趣，因而型号只能等来下马的结局。
与老红箭-10下马几乎同期，1989年，兵工集团203所（西安现代控制技术研究所）开始对国外逐渐兴起的光纤制导技术进行跟踪概念研究，并组建了“远程反坦克导弹”项目组。历时近十年，光纤图像制导技术取得突破，演示验证飞行器得到了部队有关领导的高度评价；尽管在此后很长一段时间，“新红箭-10”并未得到部队正式立项，但随着1999年之后国防科研投入上的大幅增加，型号团队不仅得以继续保持，还有余力继续对全系统的多项关键技术进行技术探索，这和老红箭-10下马时的情况形成了鲜明对比。
▲对比可见，当年的试验弹和后来的红箭-10在气动上的差异还是很明显的
2002年，作为当时风头正劲的“未来战斗系统”（FCS）的一部分，美国开始研制XM501“非瞄准线发射系统”（NOLS-LS），该系统具备“精确攻击弹头”（PAM）和“盘旋攻击弹头”（LAM），分别对应“锁定后发射”与“发射后锁定”的NLOS发射模式。与此同时，其他国家和地区也开始研发或寻求引进类似武器。
