俄乌“AI无人机”离不开英美产品。

此前早读系列中，我们提到俄乌战场上，乌克兰通过采购“立方体橙+”这类商业飞控硬件，并与开源的ArduPilot、PX4或自研飞控软件组合，就能让其无人机以相对低的成本获得自主飞行控制能力。

乌克兰在俄罗斯的“天竺葵”（Geran）无人机残骸上发现的英伟达Jetson Orin Nano开发者套件。乌方称，这标志着“天竺葵”技术上向着自主化升级。

同样，俄乌双方无人机的人工智能（AI）能力，也是通过这一方式来实现的。不论是乌克兰还是俄罗斯，不论初代无人机还是目前第二代“AI无人机”，其AI能力，包括目标识别、分类、跟踪和打击等自主作战能力，都离不开以YOLO为代表的开源的视觉AI模型，以及以英伟达、“树莓派”等全球公开的商用AI硬件。

俄乌无人机的“AI硬件”采购自全球公开市场

根据公开报道，目前在俄乌两方无人机上使用的“AI硬件”，主要有英伟达Jetson Orin Nano（应用于“天竺葵”2无人机）、Jetson Orin（应用于V2U无人机）、Jetson TX2（应用于“柳叶刀”无人机）和“树莓派”5为代表的“树莓派”（Raspberry）系列消费级单板计算机（Single-Board Computer，SBC）。

另外，双方还用了与“树莓派”定位相近的“香橙派”、嵌入式AI单板计算机“幸狐”（Luckfox），和来自谷歌公司的配置AI专用加速器（TPU）的AI单板计算机“珊瑚”（Coral）开发板等。

根据乌克兰国防部情报总局旗下“战争与制裁”网站公开的信息，俄罗斯最新款“柳叶刀”（代号产品-51）无人机使用了英伟达Jetson TX2。