值得注意的是，四个系统各有其"个性"：SONIC倾向于顺应外力以保住平衡，却以牺牲动作精度为代价；GMT在高强度力下的追踪精度优于SONIC；TWIST2在力量级别变化时表现相对稳健。但在综合得分面前，这些局部优势并不足以掩盖整体差距。

这套结果印证了研究团队的核心判断：只看运动追踪，是看不出机器人真正实力的。而当外力加入，差距无处可藏。

下一步，团队计划扩充数据集，覆盖更多类型的任务和力的条件，并最终将测试延伸到真实的物理机器人上，以验证模拟结果与现实之间的一致性。

对于整个人形机器人行业而言，ThorArena提出的问题，或许比它给出的答案更重要：我们评估机器人的方式，是不是本身就出了问题？