瑞银证券估计，2026年全球人形机器人出货量约为3万台左右。2025年，全球人形机器人出货量接近1.3万台。瑞银对于2026年机器人企业的出货量预期相对保守，主要原因是看到一些技术瓶颈。一些整机厂商短期会交付一些工业场景的人形机器人，但仍需观察这些机器人落地后的真实反馈，如效率提升、经济性考量等。

工业企业基于前期简单的样品对接，现在愿意放大订单规模，在特定使用场景引入人形机器人。在这个概念验证阶段，工业企业需要检验机器人技术是否可行，能否真正实现降本增效。据倪贤豪观察，目前还没有一家人形机器人企业通过概念验证阶段。

从更长时间来看，瑞银证券认为人形机器人的出货数量可能在2030年达到15万台左右。如果涵盖零部件、整机厂商以及软件、数据、生产服务生态系统等，瑞银认为人形机器人潜在市场规模在2050年可达到1.4万亿-1.7万亿美元。这个市场非常大，但目前仍处于初级阶段。人形机器人的硬件还有一些不太成熟的部分，如执行器、灵巧手等。随着时间推移，硬件技术会更加成熟，但最大的瓶颈仍然在“大脑”部分。

所谓的机器人“大脑”，是指掌管机器人智能的模块。人形机器人“大脑”的发育需要好的训练环境，但现在高质量数据非常有限。机器人也缺乏适配的AI大模型，多数采用VLA模型，但这一模型并非专为人形机器人开发。更适配的AI大模型的出现将有利于人形机器人发展。

人形机器人企业基本没有独自开发大模型的能力，大模型的开发能力正在迅速收敛到部分科技大厂，如阿里、字节等。开发基础大模型成本高昂，人形机器人企业的资金规模远不足以支撑。因此，许多机器人企业将资本和力量集中于小脑开发，即运动控制方面的突破。

许多人讨论量产或人形机器人何时爆发，但王斐丽认为，人形机器人的“电动汽车时刻”在未来五年内不太会发生。瑞银证券预计，人形机器人的全球出货量会在2035年达到100万台，但这些出货量更多是在工业侧和服务业侧的渗透，难以实现家庭侧的突破。家庭侧需要的人形机器人是泛化的、通用的、多任务的，对“大脑”的要求比较严苛。过去两三年，AI发展速度惊人，王斐丽借鉴自动驾驶的发展，认为人形机器人“大脑”的发展可能比想象的速度更快。