在海马斯火力受限后，这一“中间空白带”成了乌方急需填补的战术缺口。乌军随后选择效仿俄军“柳叶刀”巡飞弹的模式，自行研制中距离打击无人机。

乌军的代表性产品是“布拉瓦”（Brave）系列无人机，其基础型号射程约40公里，后续型号可延伸至80公里甚至100公里。另一款“RAM-2X”性能类似，均携带5公斤级战斗部，用于攻击战区纵深的俄军雷达、导弹阵地及直升机停机坪。

值得注意的是，乌克兰并非只模仿俄式巡飞弹。乌国防部情报总局还研发了“鲁巴卡”无人机，专门用于打击克里米亚方向的高价值目标。由于克里米亚俄军在防御组织上相对松散，乌军此类无人机屡屡得手，炸毁雷达站、弹药库等重要设施，成为乌方最有“存在感”的攻击方向。

不过，这些无人机普遍存在一个问题——威力不足。虽然精度尚可，但携带的战斗部普遍不足5公斤，对俄军加固掩体或装甲目标难以造成致命打击。

为了解决威力不足的问题，乌克兰工程团队对部分远程无人机进行了改进。以“FP-1”为基础改装的“FP-2”无人机，将原本1000公里的航程缩短至约200公里，但战斗部重量却提升至惊人的105公斤。

这意味着，FP-2能在相对安全的距离内，对敌纵深目标如指挥所、军火库、后勤中心实施有效破坏。近期乌军宣称袭击顿涅茨克地区的“小摩托”基地时，正是使用这种型号。尽管乌方并未公布具体战果，但从俄方加强防空部署的反应来看，这类无人机的威慑已初步显现。

不过，乌军内部也承认，中远程无人机的发展仍处在起步阶段。直到2023年，乌方才开始系统性研发；2024年秋季后才形成批量化生产能力。研发滞后之外，更严重的是体制混乱。