于晓鹏的朋友张先生透露，10月3日于晓鹏曾提到4日可能会参加浮潜、看日落或玩桨板等活动，但具体行程不清楚。张先生发现于晓鹏突然失联后，联系了他的单位同事，请对方前往宿舍查看是否留有电子设备。同事在房间内发现一台平板电脑，并通过定位功能找到了于晓鹏手机及蓝牙耳机的信号位置。结果显示，手机最后一次信号出现在海域深处，而两只耳机中，一只定位在市区，另一只则停留在海上。当地警方据此已带潜水人员下海打捞手机，但截至目前仍未找到。由于近日多有降雨，海况不佳，搜寻难度较大，相关工作仍在持续进行中。

马来西亚警方于10月5日启动搜救行动，目前仍在持续进行。此次行动由马来西亚皇家警察哥打峇鲁分局牵头，参与单位包括警察空中部队（无人机组）、普通行动部队（曼塔那尼分队）、水警、消防与救援局、马来西亚海事执法局、民防部队以及曼塔那尼岛村民，共计55名人员。搜救重点区域为曼塔那尼岛陆地区域及周边海域。截至目前，两名游客仍未被找到。警方呼吁公众勿散播未经证实的消息，以免干扰调查。马来西亚失联游客好友发声 失踪前联系频繁！