歼-6无人机基于歼-6飞机进行改装，取消了机炮武器系统、副油箱和弹射座椅等，加装了自动飞行控制系统和自动驾驶仪。最近无人机再次成为热点话题，一方面是因为俄罗斯与北约围绕无人机事件的对峙升级，另一方面是退役的歼-6战斗机被改造为无人机。

歼-6无人机可以说是“陌生的老面孔”。作为人民空军及海军航空兵曾经装备数量最多的战斗机，歼-6直到2010年才全部退出现役。此次公开展示的歼-6无人机超出了很多观众的想象。根据现场展板介绍，改装后的歼-6无人机于1995年首飞成功，可作攻击机和训练靶机，供战斗机飞行员和高炮、地空导弹、雷达操纵人员演练和打靶。

从全球范围来看，美国是最早将有人驾驶战斗机改装为无人机的国家。二战后，为了满足舰空导弹和空空导弹实弹打靶测试的需求，美国海军将大量退役的F6F“地狱猫”螺旋桨战斗机改装为无线电遥控靶机。随着军用飞机进入喷气时代，美国海军又将部分T-33喷气式教练机改装为靶机，并重新命名为QT-33。在F-14“雄猫”舰载重型战斗机发射“不死鸟”空空导弹的著名测试中，QT-33被用作靶机。此后，美军由有人驾驶战机改装而成的无人机都在原编号前增加代表无人机的“Q”。

美国空军也利用退役的老式喷气战机相继改装完成了QF-102、QF-100以及QF-106等无人靶机。然而，这些老旧战机无法模拟更先进的第三代乃至第四代战机。因此，在F-4“鬼怪”Ⅱ战斗机于1996年全部退役后，美国空军决定将其改装为靶机，这就是QF-4。BAE系统公司负责QF-4的改装工作，从1996年开始向美国空军交付首批16架QF-4靶机，到2013年12月交付完成最后一架。随后，QF-4靶机在实弹打靶演习中消耗殆尽。